基于环境理解的脑机交互结构化环境控制方法、系统及介质

摘要

本发明公开了一种基于环境理解的脑机交互结构化环境控制方法、系统及介质，方法包括通过基于运动想象MI的脑机接口检测操作者的控制意图，如果检测到操作者的控制意图，则分析视频画面并检测操作者当前视野中潜在的可操作对象，如果检测到可操作对象，则确定可操作对象的类型，根据可操作对象的类型向受控对象输出控制指令（通过脑机接口基于运动想象MI检测到的操作者的控制命令）向受控对象输出控制指令。本发明能够服务运动功能损伤患者的日常生活，提高其生活自主性，可用于在脑机接口技术的基础上充分发挥人工智能技术在环境感知和理解方面的优势，面向现实环境实现构建高效的智能人机交互。