一种基于凸四边形原则的消影点估计方法

摘要

本发明涉及一种基于凸四边形原则的消影点估计方法，属于视觉传感器技术领域；该方法通过实时对输入图像W进行图像处理获得图像内四方形物体的轮廓图像Q，然后对Q基于消影点定义提取图像中的线段，根据正交的平行直线对在图像平面内成像形成凸四边形与否来计算直线交点，并根据阈值过滤器选择聚类簇数，采用自适应复合聚类的方法来对直线交点进行聚类估计，得到消影点的集合。对比现有技术，本发明减少了估计运算量，保持了估计精度，同时节约了估计时间，不仅适合于任何拍摄、摄像设备的消隐点估计，而且适合应用于需要动态实时估计摄像设备姿态角度的场景。