电动舵机及具有该电动舵机的飞行器

摘要

本发明公开一种电动舵机，包括舵轴组件、连杆、滚珠丝杠结构、齿轮减速机和直流伺服电机，直流伺服电机通过齿轮减速机连接滚珠丝杠结构的动力输入端，滚珠丝杠结构的动力输出端铰接连杆的一端，连杆的另一端铰接舵轴组件的舵轴侧面的连接部，滚珠丝杠结构的延伸方向垂直于舵轴的轴线，角度传感器与舵轴组件采用一体化设计，消除了由于振动、冲击、跑合等试验导致的间隙变化而对电动舵机动态性能的影响，提高传动精度。本发明还公开一种包括上述电动舵机的飞行器。