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一种基于深度强化学习的智能汽车稳定性控制方法

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摘要

本发明公开了一种基于深度强化学习的智能汽车稳定性控制方法，其步骤包括：1获取汽车横向控制器的决策输出和车辆结构参数、行驶参数；2定义深度强化学习方法的状态参数、动作参数和奖励函数；3构建并训练深度强化学习方法的网络模型，得到最优动作网络模型；4获取汽车当前状态参数s

1. 一种基于深度强化学习的智能汽车稳定性控制方法 [P] . 中国专利： CN110450771B . 2021.03.09
2. 一种基于深度强化学习的智能电动汽车漂移入库控制方法 [P] . 中国专利： CN112590774B . 2022.02.18
3. MULTI-AGENT DEEP REINFORCEMENT LEARNING PROXY METHOD BASED ON INTELLIGENT GRID [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020000399A1 . 2020-01-02

机译：基于智能网格的多智能体深度强化学习代理方法
4. A SMART LIGHT-CAR RECOGNITION SYSTEM AND STAND-ALONE BASED SMART CAR-NUMBER RECOGNITON SYTEM THEREFOR [P] . 韩国专利： KR101996101B1 . 2019-07-03

机译：一种智能轻型汽车识别系统和基于独立的智能型汽车编号识别系统
5. A SMART LIGHT-CAR RECOGNITION SYSTEM AND STAND-ALONE BASED SMART CAR-NUMBER RECOGNITON SYTEM THEREFOR [P] . 韩国专利： KR101996100B1 . 2019-07-03

机译：一种智能轻型汽车识别系统和基于独立的智能型汽车编号识别系统