基于模型预测控制的模块化多电平换流器通用控制方法

摘要

本发明提供一种基于模型预测控制的模块化多电平换流器通用控制方法，涉及柔性直流输电技术领域。本方法为：步骤1：根据当前周期的三相下桥臂输出电压以及约束条件得到下一周期的三相下桥臂输出电压的模型预测控制集W；步骤2：计算控制集W中每一种输出电压的电流成本函数，得到电流成本集合G；步骤3：选择出集合G中电流成本最小的三种电压输出方式；步骤4：计算不同投切方案的电容电压成本函数和开关成本函数；步骤5：计算每种子模块投切方案总成本函数，保留最小总成本对应的子模块投切方案，生成开关信号控制模块化多电平换流器各子模块投切。本方法通过减少控制集的大小减少了寻优计算量，并且减少电容电压波动，降低了开关频率。