一种激光导引小车的平衡调节装置及平衡调节方法

摘要

本发明公开了一种激光导引小车的平衡调节装置，包括小车主体，小车主体上表面安装有活动货物板组，且活动货物板组上安装有货物配重调节机构，且小车主体底部安装有移动轮架，移动轮架内部还设置有用于控制的边缘平衡机构，液货物配重板底部还安装有悬挂配重组件，边缘平衡机构和悬挂配重组件均通过平衡系统进行控制，一种激光导引小车的平衡调节方法，包括如下步骤：S100、检测小车重量分布并调节至平衡状态；S200、实时检测小车运动时的参数；S300、根据检测的参数对小车进行动态平衡调节，该平衡装置在合理调节货物质量分布的同时，通过动态调节的方式，实现转向平衡调节，使得小车主体始终处于稳定行驶状态，提高了运输效率和安全性。