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一种高机动地面无人平台的遥控器及其遥控方法

摘要

本发明公开了一种高机动地面无人平台的遥控器及其遥控方法,包括由外壳和遥控面板组成的整机,在所述的遥控面板上安装有左、右手柄、电源开关和急停开关,所述的左、右手柄均具有水平、垂直和旋转三个运动维度,在左、右手柄上还分别设有多个复合控制按键,通过左手柄与多个复合控制按键的组合完成无人平台的行走、转向、灯光和喇叭的动作控制,通过右手柄与多个复合控制按键的组合完成无人平台的姿态动作控制。本发明布局合理、可靠性高、通用性好、智能化强,具有良好的人机交互性,操作简单,易于维护,应用范围广。

著录项

  • 公开/公告号CN110390810A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-10-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国科学院合肥物质科学研究院;

    申请/专利号CN201910678870.7

  • 申请日2019-07-25

  • 分类号G08C17/02(20060101);H01H25/06(20060101);

  • 代理机构34136 合肥超通知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人龚存云

  • 地址 230031 安徽省合肥市蜀山湖路350号

  • 入库时间 2024-02-19 14:16:55

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-11-22

    实质审查的生效 IPC(主分类):G08C17/02 申请日:20190725

    实质审查的生效

  • 2019-10-29

    公开

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