一种单臂双腕的激光焊接执行器、机器人及焊接加工方法

摘要

本发明公开了一种单臂双腕的激光焊接执行器，包括基架，基架上设有双头螺杆，所述双头螺杆中部的两侧均分别用螺纹连接有腕部激光组件，基架上设有导向机构，所述导向机构的引导方向与双头螺杆平行设置，腕部激光组件与导向机构连接。双头螺杆的转动能同时带通两个腕部激光组件实现同步的远离或靠近，实现镜像的运动，这样两个腕部激光组件同时动作，能大大缩短焊接时间。