3D超声和计算机断层摄影结合用于引导介入医疗规程

摘要

在本发明中，提供了用于获得患者解剖结构的融合图像的成像系统和方法，该融合图像用作导航3D路线图以将介入设备引导到该解剖结构中。该融合图像将介入规程期间拍摄的荧光透视图像与术前CTA图像实时融合，使得操作员可以在该荧光透视图像中看到该解剖结构而无需注射造影剂。为了校正由于在该规程期间插入介入设备而造成的该解剖结构相对于该术前CTA图像的变形，在所述设备插入之后获得3D超声图像。然后利用该3D超声图像来校正该术前CTA图像并提供该患者的当前血管解剖结构。将该更新的CTA图像与术中荧光图像融合，以提供与变形的解剖结构匹配的精确3D路线图图像。