一种大型无人机回收小型无人机技术

摘要

一种大型无人机回收小型无人机技术。其目的是实现大型无人机在飞行过程中对小型无人机的平稳回收。本发明的技术在大型固定翼无人机的主机翼和两个非水平尾翼上都装有可滑动的牵引头；主机翼上的牵引头可沿左右机翼内外滑动，尾翼上的牵引头可沿机翼上下滑动；牵引头连着回收网；回收网的中心部分连在大型无人机的机身上的一个竖向旋转滚筒上；旋转滚筒的筒心空间就是存放小型无人机的位置；当牵引头滑到主机翼外端和尾翼上端，则回收网张开，形成一个以竖向旋转滚筒为凹陷中心的大网；小型无人机进入回收网后，向着大网的凹陷中心运动，最后落入旋转滚筒的筒心空间；然后牵引头滑到主机翼内端和尾翼根端，同时竖向旋转滚筒转动以带动回收网收回。