机器人底盘电气系统、底盘和机器人

摘要

本发明提供了一种机器人底盘电气系统、底盘和机器人，涉及机器人技术领域，其中系统包括：平台电源管理系统、平台主控系统、第一平台供电电路、第二平台供电电路、继电器单元和底盘电源管理系统；平台主控系统通过第一平台供电电路分别与平台电源管理系统和底盘电源管理系统连接；继电器单元设置在第一平台供电电路中并与平台电源管理系统连接，用于控制由平台电源管理系统或底盘电源管理系统为平台主控系统提供电能；平台电源管理系统通过第二平台供电电路与底盘电源管理系统连接。本发明的系统、底盘和机器人，能够降低底盘及平台的功耗，节省能源；能够使平台运行稳定、可靠，使机器人稳定启动并且稳定运行，提高机器人运行的安全性。