一种车队动态组队方法、组队设备终端

摘要

本发明公开了一种车队动态组队方法、组队设备终端，能够在车队行驶过程中，接受其它车辆加入车队。加入过程是，待加入车辆发出加入车队请求，并通过通讯装置发送给车队管理者，车队管理者接收到所述加入车队请求后，根据所述待加入车辆的当前位置以及车队中各车辆的位置，生成待加入车辆的加入策略，并将所述加入策略通知车队中车辆以及所述待加入车辆。所述车队中车辆收到所述加入策略后，将对车辆采取恰当的控制措施来调整车速和/或车辆间距，以接收所述待加入车辆加入车队；所述待加入车辆收到所述加入策略后，将对车辆采取恰当的控制措施来调整车速，并进而完成加入车队动作。