一种脉冲激光测距系统回波信号处理装置和方法

摘要

本发明公开了一种脉冲激光测距系统回波信号处理装置和方法，该装置包括主控制器、驱动电路、激光器、光学系统、PIN光电探测器、主波放大器、固定阈值时刻鉴别电路、APD光电探测器、前置放大器、主放大器、自相关检测电路、双阈值时刻鉴别电路、高压偏置电路、第一峰值采样电路、第一A/D转换电路、第二峰值采样电路、第二A/D转换电路、D/A转换电路、LED显示屏和上位机。本发明第一峰值采样电路、第一A/D转换电路、第二峰值采样电路、第二A/D转换电路、D/A转换电路结合双阈值时刻鉴别电路，稳定回波信号幅值，同时采用自相关检测电路，从噪声中提取回波信号，提高系统信噪比，提高测距精度，扩大系统测量范围，且本方法同时还能提高系统集成度。