脉冲激光测距回波信号时间选通处理技术

摘要

为了降低高重频脉冲激光测距回波信号的误识别率,提高测距性能,对高重频脉冲激光测距回波信号调理技术进行深入研究.采用FPGA作为主控芯片,产生激光调制脉冲,并根据被测距离3.33μs～33.33μs时间选通方波信号,驱动开关芯片产生与量程关联的时间波门,有效滤除脉冲回波中的干扰脉冲,该方法改进了常规脉冲激光测距信号处理系统的自动增益控制环节.测试实验结果表明:在脉冲回波信号60 dB的动态范围内,可有效滤除回波信号中引入的干扰脉冲,极大地降低了干扰脉冲误识别造成粗大误差的可能性.该方法可推广应用于脉冲激光测距信号处理系统,使系统测距精度提高12.6％.