用于校准摄像头相对于校准图案的位置和取向的方法

摘要

用于校准摄像头相对于校准图案的位置和/或取向的方法，包括：A.借助于摄像头获取校准图案的图像；B.确定图像的至少一个参数和/或呈现在图像中的校准图案或校准图案的子图案的至少一个参数；C.基于所述至少一个参数转换图像；D.识别校准图案的转换后的图像内的校准图案的特征点或可能的特征点；E.根据所识别出的特征点或可能的特征点得出摄像头相对于校准图案的位置和/或取向；F.根据所得出的摄像头的位置和/或取向的置信度值和/或根据到目前为止步骤B到步骤F的迭代次数，重复步骤B到步骤F，其中在步骤B中，考虑所得出的摄像头的位置和/或取向来确定所述至少一个参数；G.输出在步骤E的最后一次迭代中得出的摄像头的位置和/或取向。