公开/公告号CN110138071A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-08-16
原文格式PDF
申请/专利权人 厦门锦众科技有限公司;
申请/专利号CN201910556988.2
申请日2019-06-25
分类号
代理机构
代理人
地址 361000 福建省厦门市翔安区巷北工业区二期彬伊奴时尚工业园区2号厂房第七层
入库时间 2024-02-19 14:07:45
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-09-10
实质审查的生效 IPC(主分类):H02J7/35 申请日:20190625
实质审查的生效
2019-08-16
公开
公开
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 一种机场导航灯系统的控制方法
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