特征点观察窗口处理方法、跟踪方法、装置、设备和介质

摘要

本发明涉及一种特征点观察窗口的处理方法、跟踪方法、装置、设备和介质，该方法包括：确定图像特征点在原始窗口中的特征点位置，根据该特征点位置设置中心区域边界，并将该中心区域边界围成的区域设置为中心感兴趣区域，使得图像特征点位于该中心感兴趣区域内，在四周区域设置四周感兴趣区域和屏蔽区域，然后基于中心感兴趣区域、四周感兴趣区域和屏蔽区域创建掩膜，将该掩膜叠加在原始观察窗口上生成用于对图像特征点进行跟踪的目标观察窗口。该方案能够使得目标观察窗口只对感兴趣区域的像素点进行处理，而对屏蔽区域的像素进行屏蔽，利用目标观察窗口对图像特征点进行跟踪时，能够在确保对图像特征点进行准确跟踪的同时，提高跟踪效率。