松耦合结构无人航行器光电自主目标检测跟踪方法和系统

摘要

本发明公开了一种松耦合结构无人航行器光电自主目标检测跟踪方法，包括目标检测模块开启，目标监视控制开启，目标跟踪开启，跟踪状态监视控制模块依据目标检测模块和光电载荷返回的目标信息和跟踪状态信息进行目标跟踪状态监控，目标跟踪状态监控循环持续进行。本发明还公开了一种松耦合结构无人航行器光电自主目标检测跟踪系统。本发明的技术方案在进行目标检测和跟踪性能提升时，无需更换光电载荷中的目标跟踪板和固化程序，只需要升级控制计算机中的目标检测模块，大大降低了设备的更新时间和维护成本，具有良好的工程实用性和应用推广性。