相机非参数模型标定方法及标定精度评估方法

摘要

本发明公开了一种相机非参数模型标定方法及标定精度评估方法，利用相机、点激光器和转台进行，或者，利用相机、点激光器、转台及反光镜进行，包括如下步骤：对相机和/或激光器和/或反光镜进行水平角度调节，改变激光投影点在图像中的坐标位置，每次转角△α，旋转m次，得到m组坐标数据(ui,vi)，再对相机和/或激光器和/或反光镜进行竖直角度调节，改变激光投影点在图像中的坐标位置，每次转角△β，旋转n次，得到n组坐标数据(uj,vj)；拟合(ui,vi)、(uj,vj)，得到直线l1、l2，建立水平转角、竖直转角对应的插值函数的表达式；得到直线l1、l2构建的坐标系中的任意坐标点与水平转角、竖直转角之间的对应关系，本方法适用于长焦小视场相机非参数模型标定，采集数据量小，效率高。