面向复杂环境的图像目标特征提取与实时跟踪方法

摘要

本发明公开了一种面向复杂环境的图像目标特征提取与实时跟踪方法首先采用摄像机采集目标图像序列；选中跟踪的目标，计算目标区域的特征，在目标区域采集粒子，结合协同字典表示的方法来获得候选解；获取模板的自适应权重值；对采集的粒子，采用模板自适应权重值更新粒子的位置，接着用更新的粒子位置来更新粒子的权重；最后根据粒子的新权重和新位置来估计目标的下一帧的位置，实现目标的定位和跟踪。本发明利用字典协同来表示目标，更能挖掘模板之间的关系，使目标表观模型更稳定；利用自适应权重来更新粒子权重，能降低相似度较高的模板之间的影响，从而有效提高目标定位的准确率。