一种基于NOMA的移动无人机系统的轨迹与功率联合优化方法

摘要

本发明提出了一种基于NOMA的移动无人机系统的轨迹与功率联合优化方法，该方法包括如下步骤：首先根据基于NOMA的移动无人机系统的参数构建优化问题，即在无人机的起点与终点、飞行时间、飞行速度和发送功率等约束下，通过联合优化无人机轨迹与功率分配来最大化用户的最小可达平均速率；其次对优化问题进行等价转化，获得一个满足惩罚对偶分解算法框架的等价问题；然后根据基于惩罚对偶分解的两层迭代算法对优化问题进行求解；最后输出计算结果，得到优化的无人机飞行轨迹和功率分配方案；本发明对基于NOMA的移动无人机通信系统中无人机基站的飞行轨迹和发送功率进行优化，以提高用户的最小可达平均速率。