一种垂直起降固定翼无人机遥控器控制系统

摘要

本发明公开了一种垂直起降固定翼无人机遥控器控制系统，包括：主控模块、摇杆模块、按键模块、无线模块以及电源模块，还包括智能平板，智能平板与主控模块通过串口通讯连接，智能平板包括：设置单元，用于根据用户设置为摇杆模块不同摇杆和不同拨动方向赋予对应功能的控制指令以及为按键模块不同按键赋予对应功能的控制指令；监控单元，用于从主控模块获取无人机飞行状态和拍摄图像并显示，飞行状态至少包括飞行姿态信息和GPS数据；指令下达单元，用于显示功能入口，并依据用户对功能入口的触发生成操作指令发送至主控模块。本发明能够对飞行状态图形化，方便飞手根据自身操作习惯调整摇杆或按键对应功能，降低操作难度和使用者门槛。