具有使用多种类多数量资源和柔性路径特征的基于Petri网的稳健性控制方法

摘要

本发明属于自动制造系统技术领域，涉及一种具有使用多种类多数量资源和柔性路径特征的基于Petri网的稳健性控制方法,其特征是：包括自动制造单元和自动制造单元的控制系统，进行以下步骤操作：1)调用无死锁算法；2)调用稳健性控制算法：3)调用并发性改进算法。本发明应用Petri网作为数学工具，对自动制造系统进行建模，从而实现系统能持续流畅的加工。换句话说，当资源故障时，需要故障资源的进程会停止，而不需要故障资源的进程会继续的加工，不会被需要故障资源的进程所阻塞。