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公开/公告号CN110209058A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-09-06
原文格式PDF
申请/专利权人 东华理工大学;
申请/专利号CN201910632979.7
发明设计人 周焕银;刘金生;黄永忠;
申请日2019-07-12
分类号
代理机构北京艾皮专利代理有限公司;
代理人杨克
地址 330013 江西省南昌市国家经济开发区广兰大道418号
入库时间 2024-02-19 13:49:37
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-10-08
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20190712
实质审查的生效
2019-09-06
公开
机译: 滑模和门禁端子,包括用于防止处于打开状态的滑模暴露的相同模块
机译: 踏板/轮滑模拟器,用于模拟例如向后腿部运动,有两个跑步机并排放置,它们分别模拟脚步运动,其中两个跑步机被旋转以模拟溜冰运动
机译: 旋转帮助装置并具有该滑模或水下翼型截面高速船
机译:具有未知扰动和不确定非线性的水下机器人基于扩展状态观测器的整体滑模控制
机译:分数阶超扭曲滑模程序设计 类分数阶非线性动态水下机器人的研究
机译:滑模控制中的人工体算法在水下机器人系统中的动态耦合补偿
机译:基于指数法则的水下机器人操纵系统滑模控制研究
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:基于开关PD的滑模控制用于悬臂推进器水下机器人的悬停
机译:基于扩展状态观测器的积分滑模控制在水下机器人中具有未知干扰和不确定非线性
机译:基于滑模观测器的无人水下航行器鲁棒模型故障诊断