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自治水下机器人深度的动态Terminal滑模控制的研究

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摘要

自治水下机器人的深度控制一直是影响其自主性的一个关键因素,文中应用了一种动态Terminal滑模控制方法对自治水下机器人的深度控制进行了具体的分析与研究,并用MATLAB进行了实验仿真,仿真结果证明这个方法对自治水下机器人的深度控制有一定的实用意义.

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来源
《机械工程师》 |2010年第9期|6-8|共3页
作者
程婷婷; 罗均; 唐智杰; 谢少荣; 丁卫;
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作者单位

上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072;

上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072;

上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072;

上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072;

上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器辅助技术;机器人;
关键词
自治水下机器人; 深度控制; Terminal滑模控制;

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