一种基于视觉测量的空间目标旋转轴识别方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉测量的空间目标旋转轴识别方法，包括：通过视觉系统对空间目标进行连续采样，采用无味卡曼滤波框架对目标旋转的方向和转速进行估值，从而对目标旋转轴识别。通过图像测量方法识别非合作目标的旋转主轴(即最大惯量轴)，从而在主惯量轴坐标系下完成目标相对位置、姿态和转速的辨识。通过使用该方法对不同转速的空间目标进行仿真验证，识别目标旋转轴的精度达到了工程满意的水平。