多层穿梭车系统输送机缓存长度建模及优化方法

摘要

本发明公开了一种多层穿梭车系统输送机缓存长度建模及优化方法，在对多层穿梭车系统出库作业流程进行深入分析的基础上，建立输送机缓存输入输出平衡模型；在输送机缓存满足分拣作业正常运行的情况下，提出该缓存长度的最优条件及临界条件。运用开环排队网络建模方法对料箱出库作业流程进行分析，建立料箱平均出库时间模型，并根据料箱出库作业流量分布与人工拣选效率的关系，建立输送机缓存长度的优化模型；为缩短料箱平均出库时间，利用k‑means聚类算法和储区排列规则对储位优化，降低输送机缓存长度。