基于空间结构光的三维重建方法、装置、终端设备及存储介质

摘要

本发明适用于计算机技术领域，提供了基于空间结构光的三维重建方法、装置、终端设备及存储介质。该方法包括：获取将目标投影图像投射到被测物体表面后，与被测物体的表面信息叠加而成的目标编码图像；根据预设的检测算法检测出目标编码图像中的每个目标主编码点；根据目标编码图像包含的编码网格的几何特征，确定散斑图像的目标编码区域；基于预设的散斑图像解码算法，分别对目标编码区域进行解码，得到散斑图像的编码值；根据预先获取的三维图像重建系统的标定参数以及所述编码值，对被测物体进行三维图像重建，得到被测物体的三维图像。能够解决现有技术中空间编码的编码密度低导致的重建点云空间分辨率不高的问题，提高物体三维重建的准确性。