一种基于 GIS 数据的无人机航线规划系统和方法

摘要

本发明公开了一种基于GIS数据的无人机航线规划系统和航线规划方法，包括用于地图管理和操作的数字地图处理模块、航线创建规划模块、用于规划飞行与校验的航线生成及校验模块、用于加载显示和编辑、删除航线的航线加载与上传模块，用于获取和分析无人机飞行位置和实时航线的实时航线任务显示与分析模块；用于实时监控显示航线数据的图形监控装置，所述数字地图处理模块包括图层管理单元、地图操作单元、坐标系转化单元，本发明增强了无人机地面站系统应用的空间分析能力，地图及航线分图层管理，航线参数及存储文件有序分类，提高了数字地图管理与航线规划的效率。