利用无人机执行三维结构检查及维护任务的方法和系统

摘要

本发明涉及一种利用无人机执行三维结构检查及维护任务的方法和系统。在一种实施方式中，公开一种执行与三维结构相关任务的方法。该方法包括接收所述三维结构的模拟三维视图。该模拟三维视图包括各层次不同程度的增强视图。所述方法还包括根据所述各层次的增强视图、与基本类似任务相关的历史数据以及所述至少一架无人机的能力，设置所述三维结构的一条或多条任务执行路径。该方法还包括：根据与基本类似任务相关的历史数据，针对所述一条或多条路径及所述任务，进行操纵性及操作学习；以及根据通过至少一架无人机的所述学习，实现对所述任务的执行。