行驶记录的存储方法、行驶轨迹模型的生成方法、自身位置推定方法及行驶记录的存储装置

摘要

一种行驶记录的存储方法，使用控制器(110)将车辆的行驶记录按照行驶道路的每个线路分别存储到存储装置(105)中，基于规定的判别条件，将一线路上的行驶记录判别为一种或多种行驶记录，并且将所述一线路上的所述多种行驶记录按照判别出的种类分别存储到所述存储装置中。