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公开/公告号CN110134110A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-08-16
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201910403658.X
发明设计人 侯磊;任双兴;靳宇宏;李凌峰;昌泽元;姚迟森;
申请日2019-05-15
分类号
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人时起磊
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2024-02-19 13:31:28
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-09-10
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B23/02 申请日:20190515
实质审查的生效
2019-08-16
公开
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