一种基于语义分割的多目标跟踪方法及系统

摘要

本发明提供一种基于语义分割的多目标跟踪方法，所述方法包括：读取视频或图像序列，对每一帧图像使用边界框界定目标所在位置；通过语义分割的方式对所述边界框进行像素级分割，将边界框划分为背景、以及目标的不同部位，并进行分类，得到每一类别子目标的位置信息；对获取的每一类子目标的位置信息，剔除背景类别后，将相邻两帧图像输入至特征匹配网络；计算不同帧之间子目标特征的匹配度，对子目标进行不同帧之间的数据关联，确定子目标在当前帧的位置，输出目标运动轨迹。本发明利用语义分割将跟踪目标与背景实现像素级的区分，提取出剔除背景信息的目标特征输入网络，有效的减少多目标交互带来的影响，提高多目标跟踪的精度和性能。