用于混凝土浇筑现场的智能机器人及其控制方法

摘要

本发明公开了一种用于混凝土浇筑现场的智能机器人及其控制方法，该方法包括：控制智能机器人移动至第一区域；控制所述智能机器人的振动棒插入第一区域的混凝土中,并开启所述振动棒，所述振动棒的振动频率为预设值；通过智能机器人上设置的混凝土密实度检测仪检测所述第一区域内混凝土的密实度是否处于预设密实度范围；若第一区域内混凝土的密实度处于预设密实度范围，则检测是否存在下一区域；若存在下一区域，则将所述下一区域作为所述第一区域，并执行控制智能机器人移动至第一区域的步骤；若不存在下一区域，则关闭并收回所述振动棒。通过本发明，无需人工参与，实现了自动对浇筑好的混凝土进行振动处理。