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一种用于空间碎片运动参数的测量方法及系统

摘要

本发明属于空间碎片测量技术领域,公开了一种用于空间碎片运动参数的测量方法及系统,获取空间碎片的转动惯量和空间碎片的质心角速度,进而获得转动周期和角动量,并生成视觉控制信号,根据控制信号获得空间碎片图像并分析获得点云数据和视觉离散旋转信息矩阵,进而根据视觉离散旋转信息矩阵获得带有时间标签的数据R,根据角动量获得时间轴上的惯性数据N,最终对角动量、点云数据、数据R和惯性数据N进行融合,获得带有时间和空间位置标签的目标数据。本发明极大的缩短了对图像进行运算获得最终数据的时间,提高了获取数据的及时性和高效性,进一步提高了用于消旋操作的数据精度,保证了消旋操作的安全可靠性。

著录项

  • 公开/公告号CN110132272A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-08-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 河北工业大学;

    申请/专利号CN201910537602.3

  • 申请日2019-06-20

  • 分类号

  • 代理机构北京金智普华知识产权代理有限公司;

  • 代理人杨采良

  • 地址 300132 天津市红桥区丁字沽一号路8号河北工业大学机械楼123室

  • 入库时间 2024-02-19 13:13:10

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-09-10

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/18 申请日:20190620

    实质审查的生效

  • 2019-08-16

    公开

    公开

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