机器人去毛刺打磨工作站及应用所述工作站的工件夹紧方法

摘要

机器人去毛刺打磨工作站及应用所述工作站的工件夹紧方法，包括外框体，外框体内设有机器人打磨装置、刀库、工件夹紧装置、气动元件板、电控柜和电源，机器人打磨装置位于外框体上部，机器人打磨装置包括机器人底座，机器人底座上设有机器人手臂，机器人手臂前端设有夹座，夹座内设有电主轴，电主轴下端设有打磨刀具，机器人手臂外侧设有电缆护罩，机器人打磨装置的电缆穿过电缆护罩与电控柜连接；本发明优点在于：机器人携带打磨工具对工件的毛刺进行打磨，对产品进行高精度打磨去毛刺作业，节约了人力物力；回转夹紧气缸和定位柱安装在旋转板上，夹紧杆安装在回转夹紧气缸上，180°双工位转台使设备可以高产，无停顿浪费，提高加工效率。