一种基于振动测试信息的车辆物理参数估计方法

摘要

本发明公开了一种基于振动测试信息的车辆物理参数估计方法。获取汽车物理参数的方法通常是利用复杂的在线估计系统估计整车质量，涉及需要测量的物理量较多，导致操作复杂且结果不够精准。本发明为获取目标车辆的质量以及目标车辆在原地振动过程中产生的加速度，建立车辆振动的动力公式，将车辆振动的动力公式与通过改进的无迹卡尔曼方法相结合计算得出目标车辆的振动物理参数。本发明通过设置少量测点并结合公式计算，实现车辆物理参数的估计工作。