深度相机深度图实时去噪方法和装置

摘要

本申请提出一种深度相机深度图实时去噪方法和装置，其中，方法包括：获取待去噪的深度图；利用预先训练好的卷积神经网络，对待去噪的深度图进行去噪处理，获取去噪后的深度图。该方法通过利用预先训练好的卷积神经网络，对待去噪的深度图序列中的深度图进行去噪处理，获取去噪后的深度图序列，由此利用训练好的卷积神经网络模型可以实时地得到经过去噪后的深度图序列，去噪效果较好，并且对其他需要利用深度图片序列作为输入的项目产生明显的优化效果。