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一种用于抱持式车辆搬运器的勾稽装置及含有该勾稽装置的抱持式车辆搬运器

摘要

本发明公开了一种用于抱持式车辆搬运器的勾稽装置及含有该勾稽装置的抱持式车辆搬运器,其包括车辆搬运器单元基体,车辆搬运器单元基体滑动连接有主动板和从动板,主动板上固接有动滑块,车辆搬运器单元基体上固接有定滑块,从动板上铰接有摆杆,动滑块与定滑块平行布置且面接触,摆杆位于动滑块和定滑块之间,摆杆上设置有用于连接动滑块或定滑块的勾结构,动滑块的接触面和定滑块的接触面上均设置有用于与勾结构配合槽结构,槽结构上设置有用于使摆杆脱离动滑块或定滑块的斜面。本发明结构简单,保证了抱持杆的展开和夹持分步执行,减小了夹持时对车轮的冲击。

著录项

  • 公开/公告号CN110130708A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-08-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 武汉智象机器人有限公司;

    申请/专利号CN201910537361.2

  • 发明设计人 张孙敏;李远明;王磊;刘翔;

    申请日2019-06-20

  • 分类号E04H6/42(20060101);

  • 代理机构42104 武汉开元知识产权代理有限公司;

  • 代理人俞鸿;高炳龙

  • 地址 430079 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道426号华新大厦A座15楼

  • 入库时间 2024-02-19 13:03:53

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-09-10

    实质审查的生效 IPC(主分类):E04H6/42 申请日:20190620

    实质审查的生效

  • 2019-08-16

    公开

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