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摘要
第一章 绪论
1．1 论文研究背景
1．2 立体车库国内外发展现状
1．2．1 立体车库在国外的发展现状
1．2．2 立体车库在国内的发展现状
1．3 巷道堆垛式立体车库关键技术研究现状
1．3．1 搬运器的研究现状
1．3．2 立体车库监控系统的研究现状
1．3．3 立体车库通信技术的研究现状
1．4 论文的章节安排
第二章 巷道堆垛式立体车库简介
2．1 巷道堆垛式立体车库概述
2．2 车库框架结构
2．3 升降机
2．4 堆垛机及模型
2．4．1 堆垛机
2．4．2 堆垛机模型
2．5 本章小结
第三章 单轴抬升车辆搬运器
3．1 单轴抬升车辆搬运器的组成
3．1．1 前轮转向限定机构
3．1．2 抬升杆伸出机构
3．1．3 后轮抬升机构
3．1．4 后轮防脱机构
3．1．5 底盘驱动机构
3．2 单轴抬升车辆搬运器的数学模型与仿真
3．2．1 后轮抬升机构的动力学数学模型与仿真
3．2．2 后轮防脱机构的动力学数学模型与仿真
3．2．3 底盘驱动机构的动力学数学模型与仿真
3．3 单轴抬升车辆搬运器的控制
3．3．1 单轴抬升车辆搬运器的工作流程
3．3．2 单轴抬升车辆搬运器控制器选择
3．3．3 单轴抬升车辆搬运器控制系统组成
3．3．4 单轴抬升车辆搬运器控制器通信要求
3．4 本章小结
第四章 巷道堆垛式立体车库控制系统
4．1 巷道堆垛式立体车库控制系统方案
4．1．1 巷道堆垛式立体车库控制要求
4．1．2 巷道堆垛式立体车库控制系统的组成
4．2 下位机的选型
4．2．1 可编程控制器的基本组成及工作过程
4．2．2 PLC的选型
4．3 下位机控制程序的设计
4．3．1 Step 7软件
4．3．2 上位机监控系统所需I／O变量的定义
4．3．3 PLC中I／O口的分配
4．3．4 PLC梯形逻辑图设计
4．4 上位机监控系统的设计
4．4．1 组态软件的选择
4．4．2 上位机监控系统的建立和监控画面设计
4．5 本章小结
第五章 搬运器控制器的无线通信设计
5．1 Profibus无线通信技术
5．1．1 Profibus技术概述
5．1．2 近距离无线通信技术比较
5．1．3 立体车库中Profibus无线解决方案
5．2 Profibus无线通信模块的硬件设计
5．2．1 无线通信模块原理图
5．2．2 无线芯片外围电路
5．2．3 单片机外围电路
5．2．4 RS-485接口电路
5．2．5 电源电路
5．3 Profibus无线通信模块的软件设计
5．3．1 单片机的初始化
5．3．2 无线芯片CC1101的配置
5．4 搬运器控制器无线通信方案
5．5 Modbus通信协议
5．5．1 Modbus协议介绍
5．5．2 Modbus协议通信模式
5．5．3 Modbus协议数据格式
5．5．4 Modbus的物理接口
5．6 无线通信系统的配置
5．6．1 无线通信系统的组成
5．6．2 主站硬件组态
5．6．3 总线桥组态
5．7 本章小结
第六章 总结与展望
6．1 总结
6．2 展望
致谢
参考文献
攻读学位期间取得的研究成果
重庆交通大学;
