一种双球幕相机及双球幕相机三维建模的方法

摘要

本发明公开了一种双球幕相机三维建模方法及双球幕相机，所述方法包括：S1，数据采集，利用双球幕相机拍摄，获取同一拍摄时刻的主照片和辅助照片；S2，利用SIFT算法分别对主照片和辅助照片提取特征点数据，对主照片和辅助照片的特征点进行匹配，并利用双目视觉算法计算出主照片特征点的深度数据；S3，基于主照片的特征点数据和深度数据，利用双目SFM算法计算相机位置和稠密的点云；S4，对相机位置和稠密的点云进行结构化建模，得到一组主相机的球幕照片；S5，基于每一组主相机的球幕照片对模型进行贴图。本发明通过双球幕的方式替代了深度相机，降低了成本，提高了建模速度及效果。