一种基于笼式无人机的电缆隧道故障巡检系统

摘要

本发明公开了一种基于笼式无人机的电缆隧道故障巡检系统，笼式无人机上设置有控制器、超声波测距仪、可见光视频监控装置、红外成像仪及激光扫描仪，其中，控制器与笼式无人机、超声波测距仪、可见光视频监控装置、红外成像仪、激光扫描仪及数据中心服务器相连接，手持设备及电缆沟道监控显示设备与数据中心服务器相连接；笼式无人机上还设置有温湿度传感器以及有毒气体浓度检测器，其中，温湿度传感器以及有毒气体浓度检测器与控制器相连接，该系统能够实现电缆隧道内图像的采集、有毒气体浓度的检测以及温湿度信息的测量。