基于BIM技术的无人机隧道巡检系统

摘要

本实用新型提供基于BIM技术的无人机隧道巡检系统，包括通信系统、传感器系统、隧道标签、动力系统、检测设备、控制单元、PC机和遥控器，通信系统、传感器系统、动力系统和检测设备分别连接控制单元，传感器系统检测隧道标签，PC机和遥控器分别连接通信系统，传感器系统包括磁强记、惯性导航系统和位置传感器，本实用新型设计合理，使用方便，利用无人机巡检，加快隧道巡检的效率，数据采集方便，巡检时间大大降低。