基于微型红外双光机载装置的变电站无人机巡检系统研究

摘要

变电站作为电力系统的重要组成部分,对整个电网的运行有着举足轻重的作用.随着电力工业的发展,变电站容量越来越大,如何确保变电站设备安全稳定运行,成为变电站运行维护的首要任务.长期运行的变电设备难免出现故障,而发生故障的设备通常会产生局部过热现象.随着红外热成像技术的发展与日趋成熟,该技术被普遍用于物体温度场的检测以直观显示物体温度分布情况.针对变电站设备红外检测,并充分考虑现有人工变电站巡检及机器人巡视存在的不足,该文提出了一种基于微型红外双光云台机载热成像仪的变电站无人机巡检系统,系统以大疆精灵4RTK多旋翼无人机为飞行平台,高度集成红外热成像仪,并打通热成像仪与无人机之间的通信链路,实现无人机与红外热成像装置间的数据传输,并在地面控制系统的操控下,进行全方位、近距离靠近变电站设备采集红外检测数据,实现多角度、高效率、精细化变电设备红外检测.系统能够弥补当前人工巡检或机器人巡检存在巡检死角的不足,进一步保障变电站设备运行安全,具有较强的实用价值和经济效益.