巡检系统

摘要： 一、引言本文对工业物联网的技术现状进行了阐述,针对陆地及海上各类油气田的巡检系统智能化进行了研究,提出了以工业物联网技术为基础的智能巡检体系开发及应用方法,为未来智能油田的发展建设贡献了价值。随着网络信息技术的不断发展,工业物联网作为物联网技术的一个重点发展方向在深度和广度上持续拓展。各类工业领域的信息化、自动化融合需求日益增长,传统产业数字化、智能化驱动力推进了工业物联网与云技术、边缘技术、工业无线组网技术的融合应用。

摘要： 在国家信息化的大背景下,传统石油企业对智能设备巡检系统的需求愈发强烈,设备巡检人员亟需一款可以对工作数据及过程进行指导、记录与分析的智能巡检系统,以此降低人为因素带来的错检或漏检问题。设计考虑利用物联网RFID技术加区块链技术设计一款智能巡检系统。首先,在石油站场中巡检点布置RFID芯片(14443A标签);其次,设计基于Android系统的手机移动终端app,该app用于巡检过程实施和数据采集,进行巡检信息录入;最后,将收集到的关键巡检数据利用区块链技术进行存储,保证所有巡检数据不可篡改。

摘要： 本文将从当前建筑消防的概况出发,阐述物联网技术的应用优势,对建筑消防设施巡检系统运用物联网技术的主要策略进行分析与探究,希望为相关人员提供一些帮助和建议,更好地在巡检系统中运用物联网技术,从而提高消防设施巡检工作的效率,确保构筑物、建筑物的消防安全与人们的生命财产安全。

摘要： 研究了海上风电场的技术特点,提出适用于海上风电场的智能海上升压站网络架构;提出智能海上升压站优化设计方案,对于进一步推进海上风电场的智慧化建设具有重要意义。

摘要： 风电叶片制造车间配电线路分布情况复杂,配电网系统巡检工作效率较低。为此,提出风电叶片制造车间配电线路巡检系统设计。巡检系统的硬件设计采用M/S(Mobile/Server)技术架构,软件通过设计巡检系统的功能模块,实现对配电线路图像处理、巡检数据管理以及信息交换;根据风电叶片制造车间区域与设备之间的E-R关系,设计巡检系统的数据库。实验测试证明,设计的系统巡检结果平均交并比(Mean Intersection over Union,MIOU)值更高,适用于风电叶片制造车间复杂的配电线路巡检工作。

摘要： 基于物联网的技术手段,建立综合维修巡检监管系统,使后勤管理者可以通过对巡检信息数据的应用来提升物业监管效率,进而改进后勤保障工作。2002年原卫生部发布《关于医疗卫生机构后勤服务社会化改革的指导意见(试行)》,医院后勤服务社会化拉开序幕,2015年《关于城市公立医院综合改革试点的指导意见》进一步推进了我国公立医院后勤服务社会化改革的进程。

摘要： 井下采煤有许多问题,如冒顶、水灾,还含有二氧化碳和一氧化碳等有害气体以及甲烷等爆炸性气体。针对建设智能矿山的检查和监测等任务,智能巡检机器人集数据采集、视频巡检、智能分析、故障报警等功能于一体。对井下生产现场及大型设备进行智能巡检,实现无人值守作业,为数字化矿井建设提供有力支持。该文强调了对巡检机器人的重要要求,以及在设计此类机器人时遇到的一些限制。为了实现井下巡检的自动化,根据团队设计的基于柔性履带的悬挂式巡检机器人的机械结构和综采工作面巡检要求,设计了巡检机器人控制系统,介绍了巡检机器人的机械结构;并根据矿井巡检自动化的要求,提出了巡检机器人控制系统的功能要求,设计了基于分层控制的控制系统结构,其包括控制系统的总体方案、控制系统的硬件设计和控制系统的软件设计。接着该文还讨论了针对巡检系统的判别分析和系统应用,设计了多传感器数据采集解码模块,建立了视觉精定位的机器人自主充电模块和基于视觉辅助判断和串级PID控制算法的机器人自主运行模块。

摘要： 针对选矿厂的设备巡检现状和需求,将RFID技术及智能终端应用到选矿厂的设备巡检过程中,设计并实现了基于RFID物联网的移动巡检系统。系统采用RFID射频感应物联网识别技术,通过对选矿厂的设备管理调研,设计出适应选矿厂的巡检、检修流程,开发出一套巡检后台管理软件及智能终端移动应用,实现了设备巡检、设备报修、统计分析等功能。通过移动巡检系统的应用,可有效提升选矿厂设备巡检的规范化、数字化,为矿山设备管理、故障预警提供技术支撑。

摘要： 针对地铁隧道人工巡检的痛点问题,介绍了基于智能机器人技术的地铁隧道巡检系统解决方案。该系统具有实时巡检、高智能化、高精准度以及较为方便操作等特点,可实现隧道的少人化、无人化、可视化运维管理。其发展方向为实现以信息化、智能化为特征的地铁隧道全生命周期安全运维。

摘要： 随着油气田企业深入改革,智能机器人巡检系统逐渐得以广泛应用。介绍了智能机器人巡检系统在油气田厂、站巡检方面发挥的作用,分析了智能机器人巡检系统的平台设计方案。在油气田厂、站设置智能机器人巡检系统,可实现无人巡检模式,并有效降低操作人员直接暴露在危险工作环境中的安全风险。

摘要： 近年来,随着信息技术和管道完整性管理的发展和应用,管道巡检系统已广泛应用于长输管道的安全巡护管理.但长输管道一般都铺设于山区等无人或少人区域,常见的管道巡检系统往往因卫星和通讯信号不稳定等问题,造成巡检数据丢失和监管困难.为解决巡检监管难以全覆盖的问题,本文提出了一种基于BDS/GPS的双模通信数传管道巡检系统,采用BDS/GPS双系统定位技术实现坐标定位,采用北斗数传和移动通信双冗余数传技术实现巡检数据上传,保证巡检的全程全时段监控管理.

摘要： 随着互联网信息化时代的来临,许多行业对巡检的应用呈现出多样化的需求.对于油田内的四类井来说,目前传统的巡检模式落后单一、效率低下,不能完全满足油田的更高要求.通过对油田内四类井巡检需求分析及管理人员的反馈设计了该巡检系统.该系统基于手机App,使得巡检不光应用在传统的巡逻巡检领域,还通过GPS/二维码/NFC等多种技术的整合和应用,极大的拓宽了巡检的应用范围,更新了巡检的传统概念,彻底摈弃了传统巡检模式,不仅提高了管理人员的办公效率、而且降低了油田运营成本.

摘要： 安全播出是广播电台的中心任务,各个广播电台都建成了基于网络的智能监控系统来保障安全播出,但安全播出涉及环节众多,智能监控并不能覆盖每一个点.广播电台PDA巡检系统结合人防与技防相统一,是一种比较科学和有效的解决办法.系统开发采用表示层、业务逻辑层、数据访问层的三层架构，将业务逻辑层剥离，实现业务逻辑和UI之间的低耦合。系统采用SQL网络型数据库，支持多级架构，多中心级连、分布式互联。PDA巡检系统的投入使用，大大提高了巡检工作的科学管理水平，有效督了巡检人员的工作，杜绝巡视不到位情况的发生，并对巡检数据进行集中数字化统一管理和统计分析，实现巡检工作的电子化、信息化和智能化。

摘要： 基于android终端的煤层气管道巡检系统以地理空间信息为背景,通过运用3G(GIS、GPS、GSM/GPRS)技术,实时掌握巡检人员的行踪并将巡线的动态数据进行采集,通过系统查询、分析,实现对巡线人员的远程管理,达到对管道设施运行状态的实时监控.

摘要： 随着地下管线长度增长和逐渐老化,地下管线巡线工作需要高效化智能化开展,针对上述需求,提出了建设基于移动GIS的地下管线巡检系统.该系统具有携带方便、定位准确、信息全面、显示直观、实时响应的特点,能显著提高巡线效率,提高地下管线管理水平.

摘要： 随着电信运营商竞争的日益激烈，市场对电信运营商的服务响应能力、运维保障能力、业务创新能力等方面提出了更高的要求。介绍了基于云平台的电信运营商新型的巡检系统架构体系,对于传统的系统架构进行了比对,阐述了虚拟化技术及大数据对未来运营商维护管理带来的变革.系统采用了HTML、JavaScript、CSS、Flash、Silverlight等技术，采用了html，JavaScript语言来进行开发。可以进行帐号管理、SLA监控、计费管理、安全管理、负载均衡、运维管理等功能。通过云计算提供的IT基础架构，可以节约成本，不用再投资购买昂贵的硬件设备，负担频繁的维护与升级，极大地减少了软硬件资源的管理和维护成本，节省了人力物力。

摘要： 为解决靶场通信光缆在任务保障与值勤维护中存在的被动监测、路由粗放式管理、数据利用率低等问题,研究北斗通信导航技术,结合GIS技术构建集通信光缆的路由管理、巡护管理、实力管理和维修管理等功能于一体的新型光缆综合管理系统.可以有效提升通信光缆运维管理的效率和光缆数据的利用率,推进光缆运维的信息化和智能化水平.

摘要： 通信光缆现场巡检是通信线路管理的重要基础工作,提高光缆线路的管理水平和巡检效率,能降低线路阻断率,从而提高电力通信网的运行可靠性.本文提出一种基于移动终端的新型现场巡检方式,通过研究巡检过程结合GPS,GIS等相关技术,将新颖技术进行研究并应用到通信光缆日常运维工作,解决传统光缆巡检手工作业的缺陷和不足,实现光缆线路巡检管理工作的信息化、智能化和电子化,保证光缆线路长期高效稳定的运行.

摘要： 本文提出一种基于视觉图像的仪表盘数字辨识方法,以实现无通信接口或通信接口异常的设备接入SCADA系统,通过CCD获取表盘图片,提取感兴趣区域并进行字符分割,分割后的字符经辨识后传输到数据中心,从而降低了SCADA系统中监控盲区所带来的风险.

摘要： 本文提出一种基于视觉图像的仪表盘数字辨识方法,以实现无通信接口或通信接口异常的设备接入SCADA系统,通过CCD获取表盘图片,提取感兴趣区域并进行字符分割,分割后的字符经辨识后传输到数据中心,从而降低了SCADA系统中监控盲区所带来的风险.

摘要： 本发明提出了一种巡检机器人，包括：驱动模块，用于驱动巡检机器人在监测区域内移动；监测模块，用于获取监测区域内的至少一种环境数据；提示模块；控制模块，用于控制驱动模块驱动巡检机器人在监测区域内按预设路径移动，所述预设路径上设置有多个定点检测区。控制模块还根据定点检测区的环境数据判断定点检测区是否存在异常点，若存在异常点，则控制提示模块输出告警提示信息，若不存在异常点或定点检测区的异常点被修复，则控制驱动模块驱动巡检机器人继续移动至下一定点检测区。本发明还对应提出了一种巡检机器人系统及巡检机器人的巡检方法。本发明不仅能快速找到监测区域中的异常点，并且能及时上报异常信息。

摘要： 本发明提出了一种巡检机器人，包括：驱动单元，用于驱动巡检机器人在监测区域内移动；监测单元，用于获取巡检机器人巡检范围内的至少一种环境数据；图像采集单元，用于采集巡检范围内的图像信息；控制单元，包括存储器和处理器，存储器用于存储环境数据的报警阈值；处理器分别与驱动单元、监测单元、图像采集单元电连接。本发明还对应提出了一种巡检机器人系统及巡检机器人巡检方法。本发明不仅能快速找到监测区域中的异常点，并且能监测异常点处的环境。

摘要： 本发明提供了一种电力系统巡检通讯系统及电力系统巡检方法，涉及电力巡检领域，设置电力巡检车，通过无人机巡检设备远程巡检电力设备并报送至电力巡检车的控制中心，状态分析模块实时分析无人机巡检设备发送的巡检信息，判断当下电力系统状态是否正常，当运行状态不正常时，状态分析模块向报错模块发送错误报告，报错模块报送维修任务。电力系统巡检方法其步骤主要包括：规划无人机巡航区域，将无人机巡航设备坐标与电力设备的位置对标；无人机巡检设备进行巡检，并将巡检信息实时发送至电力巡检车的控制中心；控制中心控制无人机动作，并实时分析巡检信息；当控制中心报送维修任务后，巡检人员进行检修。本发明有效节省人力和时间成本。

摘要： 本发明的安全帽式巡检终端、带有安全帽式巡检终端的变电站巡检系统及利用该系统的巡检方法涉及一种变电站巡检系统和巡检方法。目的是为了克服的运行人员不作现场实际巡视，随意编造运行记录问题，其中安全帽式巡检终端，包括安全帽本体，还包括影像采集模块、数据处理模块、环境传感模块、陀螺仪模块、GPS模块、射频通信模块和存储模块。带有安全帽式巡检终端的变电站巡检系统，包括主机端和至少一个巡更点。本发明的巡检终端设计成安全帽式，令运行人员在戴安全帽的同时进行多种数据的采集，确保巡视范围内设备全部能够巡视到位。能够更好地督促值班员按时巡视设备，按规定要求维护设备，避免因设备漏巡、少巡而引发的重大安全事故。

摘要： 本发明的安全帽式巡检终端、带有安全帽式巡检终端的变电站巡检系统及利用该系统的巡检方法涉及一种变电站巡检系统和巡检方法。目的是为了克服的运行人员不作现场实际巡视，随意编造运行记录问题，其中安全帽式巡检终端，包括安全帽本体，还包括影像采集模块、数据处理模块、环境传感模块、陀螺仪模块、GPS模块、射频通信模块和存储模块。带有安全帽式巡检终端的变电站巡检系统，包括主机端和至少一个巡更点。本发明的巡检终端设计成安全帽式，令运行人员在戴安全帽的同时进行多种数据的采集，确保巡视范围内设备全部能够巡视到位。能够更好地督促值班员按时巡视设备，按规定要求维护设备，避免因设备漏巡、少巡而引发的重大安全事故。

摘要： 本发明属于矿山巡检机器人技术领域，具体涉及一种矿用巡检机器人的巡检系统及巡检机器人群的巡检方法，包括主控单元和监控单元。主控单元包括采集模块、通信模块、红外测距模块、边缘检测模块、图像识别模块和多智能体模块。其中，多智能体模块包括位置智能体、姿态智能体、速度智能体、避障智能体、路径规划智能体和协调智能体。监控单元主要包括图像处理模块、存储模块、显示模块、电源模块、人机交互模块和通讯模块。主控单元通过数据采集、图像处理和识别、路径规划帮助机器人完成巡检任务。监控单元用于远程对机器人下达巡检指令、紧急通知、变更指令。多个矿用巡检机器人协同避障及巡检路径规划，可以有效提高巡检效率和安全程度。

摘要： 本申请涉及机器人技术领域，具体涉及巡检机器人的行走机构、巡检机器人及巡检系统。巡检系统包括巡检机器人和圆形轨道，巡检机器人上设置适于在圆形轨道上行走的行走机构，该行走机构包括基座及安装于基座的第一驱动轮、第二驱动轮和压紧轮，第一驱动轮、第二驱动轮和压紧轮被配置为沿圆形轨道的圆周方向间隔布置以环抱圆形轨道，压紧轮用于配合第一驱动轮和第二驱动轮夹紧圆形轨道。行走机构的第一驱动轮、第二驱动轮和压紧轮配合，类似套在圆形轨道上的圆环，即使圆形轨道的转弯半径较小也不容易干涉受限，因此行走路径可以更为灵活地设置，缓解现有巡检机器人由于转弯半径较大，导致行走路径不能灵活设置，不能靠近重点监测位置的问题。

摘要： 本发明公开了一种屏柜巡检方法、巡检系统及智能巡检机器人，该屏柜巡检方法包括：分别获取待巡视屏柜正常运行时的标准图像以及待巡视屏柜实际运行时的目标图像；对标准图像和目标图像进行预处理，得到标准图像对应的第一规则图像以及目标图像对应的第二规则图像；对第一规则图像和第二规则图像进行识别，获得第一规则图像和第二规则图像的坐标位置；分别提取第一规则图像的坐标位置和第二规则图像的坐标位置；将提取的第一规则图像的坐标位置与第二规则图像的坐标位置进行对比，根据对比结果，判断屏柜工作状态。本发明能够定期、准确、快速对屏柜进行巡视。

摘要： 一种信号电源巡检系统，与信号电源屏以及向信号电源屏供电的蓄电池组连接；所述信号电源巡检系统包括中央控制模块、电压检测电路、电流检测电路、温度检测电路、3.3V供电模块、通讯模块；所述中央控制模块为嵌入式设置ADC转换单元的微控制单元芯片U10；且所述中央控制模块通过通讯模块与信号电源屏连接；所述电压检测电路、电流检测电路、温度检测电路的采集信号输入端分别与蓄电池组连接且电压检测电路、电流检测电路、温度检测电路的采集信号输出端分别与中央控制模块连接；所述3.3V供电模块分别与中央控制模块、电压检测电路、电流检测电路、温度检测电路；本实用新型通过上述设置实现了对蓄电池组供电的巡检。

摘要： 本实用新型公开了一种巡检插件、巡检装置和电池巡检系统，巡检插件包括插接部和连接部，所述插接部包括折弯段，所述折弯段可弹性变形，至少部分所述插接部适于配合在电堆的插孔内，所述折弯段适于撑顶在所述插孔的孔壁之间以将所述插接部固定在所述插孔内，所述连接部与所述插接部电性相连，所述连接部适于固定并电性连接巡检线束。本实用新型的巡检插件的结构简单、成本低、连接可靠性高，方便了安装和拆卸。