一种智能船舶环境威胁目标感知系统及方法

摘要

本发明公开了一种智能船舶环境威胁目标感知系统及方法，该系统包括：传感器模块、目标识别模块、综合控制单元、近距识别系统判定模块、目标特征数据库；传感器模块包括：导航雷达、GPS/北斗定位导航装置、船用AIS接收机、小目标雷达、高清视频摄像跟踪设备、三维激光雷达、毫米波雷达、船用拾音设备；本发明合理配置智能无人船舶配置的从远及近的主动和被动传感器，兼顾雷达信号、光电信号、音视频信号实现威胁目标感知、识别和跟踪功能；能实现威胁对象迅速、准确、可靠的识别；具有持续可改进的自学习能力，随着目标音视频特征库的采集和丰富，智能无人船舶的威胁目标感知目标识别的能力与效率将会持续改进。