一种安装在机械手上的双工位夹具及其控制方法

摘要

本发明公开了一种安装在机械手上的双工位夹具及其控制方法，包括六轴机械手、安装板、对称设置在安装板上的第一夹紧区和第二夹紧区，所述第一夹紧区和第二夹紧区均包括两个或两个以上的第一夹紧机构，第一夹紧机构包括竖直地设置在安装板上且的第一薄型气缸和第一支柱以及设置在第一薄型气缸上的第一活动机构，所述安装板的底部设置有连接座，所述安装板通过连接座与六轴机械手连接。该安装在机械手上的双工位夹具，克服了多个加工工序不能共用一个夹具的问题，减少拆装给所来的劳动强度以及所耗费的时间，而且双工位夹具能够同时对两个工件进行加工，大大提高了生产效率。