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机译:安装在Stewart平台机械手上的旋转工具的极高可达范围和最大可达工作空间
Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University of Science and Technology, Taipei, Taiwan 106, R.O.C.;
stewart platform; extreme reach; reachable workspace; cyclic coordinate descent method;
机译:对称的Stewart-Gough并联机械手的兼容可到达工作空间
机译:Gough-Stewart平台位置区域上的最大无奇点定向工作空间
机译:Gough-Stewart平台的最大无奇点总取向工作空间
机译:测定6-3斯图尔特平台机制的可达工作空间
机译:解析的奇点轨迹方程式和通用Gough-Stewart平台工作空间中无奇点区域的确定。
机译:一种用于计算stewart平台工作空间切片的线性松弛方法