公开/公告号CN110202581A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-09-06
原文格式PDF
申请/专利权人 南京博蓝奇智能科技有限公司;
申请/专利号CN201910584064.3
申请日2019-06-28
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人王娜
地址 210000 江苏省南京市秦淮区永丰大道8号南京白下高新技术产业园三号楼A栋101室
入库时间 2024-02-19 12:50:05
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-10-08
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20190628
实质审查的生效
2019-09-06
公开
公开
机译: 具有带有末端执行器的末端操纵器臂的机器人以及用于确定插入件上的力和扭矩的方法,一种机器人的末端执行器
机译: 具有带有末端执行器的末端操纵器臂的机器人以及用于确定插入件上的力和扭矩的方法,一种机器人的末端执行器
机译: 工作机器人的末端执行器交换系统和工作机器人,包括同一部分