一种光伏行业AGV机电控制系统及光伏行业AGV

摘要

本发明公开了一种光伏行业AGV机电控制系统及光伏行业AGV，系统包括导航模块和驱动控制模块等，导航模块包括工控主板，驱动控制模块包括用于控制行走电机的行走伺服驱动器，其特征在于，导航模块包括：用于引导AGV本体朝向任务点行驶的激光雷达；用于在AGV本体到达任务点之后进行视觉定位的导航相机；用于将AGV本体的输送带平台与外部进行对接的对接相机；激光雷达获取实时定位数据，工控主板接收激光雷达上传的实时定位数据并获取定位点坐标信息，再通过工控主板串口将定位点坐标信息下发到嵌入式主板，嵌入式主板通过CAN总线通信方式下达至行走伺服驱动器。本发明提供精准可靠的车体模型和最佳的相机坐标系，提高定位和导航精度。